方案框图
方案功能&优势
产品推荐
输入电压：DC 12-48V
额定功率：>500W * 2
伺服双电机方案，1颗MCU控制2个电机运行的伺服控制系统方案
支持位置，速度，转矩，功率等环路控制
支持死区补偿、转矩补偿、改善系统性能
支持紧急停止，过压，过温，过载等安全保护功能，确保系统的安全运行
支持UART，CAN，LAN等多中外围接口
支持参数识别，实时环路参数校正，改善系统动态响应性能
ARM Cortex-M4，最高主频204MHz（240MHz@boost mode）
50路 PWM 输出
2个12位ADC，16通道，支持单端和差分输, 最高采样率 5.25Msps
1个10M/100M/1000M以太网控制器（RGMII/RMII/MII 接口）
Cordic加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等）
ARM Cortex-M4，最高主频 168MHz（204MHz@boost mode）
GPIO：最大 54 个，20/14/6/2mA 四档驱动可配
PWM: 37 路 PWM 输出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系统时钟 144MHz 的 4 倍频）
工作电压：1.8 ~ 3.6V
工作温度：-40 ~ 105° C
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